當(dāng)前位置：什么是AGV？許多人只能說(shuō)出一些抽象的概念，這里辰天智能帶大家一起來(lái)談?wù)凙GV及其構(gòu)成結(jié)構(gòu)。
AGV簡(jiǎn)稱AGV小車，又叫無(wú)人搬運(yùn)車，是一種自動(dòng)化小車，搬運(yùn)機(jī)器人。是指配備有電磁或光學(xué)、雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移載功能，不需要人操縱，通過(guò)蓄電池儲(chǔ)存電使其自動(dòng)運(yùn)行的運(yùn)輸車輛，一般可透過(guò)調(diào)度系統(tǒng)控制其行進(jìn)路線和行為，或利用電磁軌道確定其行進(jìn)路線。該AGV行走系統(tǒng)由控制面板，導(dǎo)向傳感器，方向電位器，狀態(tài)指示燈，避障傳感器，光電控制信號(hào)傳感器，傳動(dòng)裝置，導(dǎo)向磁條，電源等組成。接下來(lái)，我們將介紹AGV的構(gòu)成結(jié)構(gòu)。
1、車身
它由框架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成，它是基礎(chǔ)部分，也是其它組件的安裝基礎(chǔ)。
2、儲(chǔ)能和充電設(shè)備
它通常用24V和48V直流蓄電池供電。電池組供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時(shí)以上。
3、驅(qū)動(dòng)裝置
該裝置由輪子、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器組成，可控制AGV正常運(yùn)行。它的運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。斷電后，制動(dòng)裝置可通過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。
4、導(dǎo)向裝置
接收導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
5、車輛控制器
接收來(lái)自控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將自身的狀態(tài)(如位置，速度等)及時(shí)反饋給控制中心。
6、通訊裝置
在AGV和地面控制站和地面監(jiān)測(cè)設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)信息交換。
7、安全防護(hù)裝置
其中包括AGV自身的保護(hù)，人員或其它設(shè)備的保護(hù)等等。
8、移載裝置
直接與被搬運(yùn)貨物接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)接的設(shè)備。
9、資料傳送及處理裝置
監(jiān)測(cè)AGV，監(jiān)測(cè)AGV所在的地面狀態(tài)，實(shí)時(shí)地向地面控制站傳遞信息。
以上則是辰天智能與大家分享的什么是AGV小車及其構(gòu)成，希望可以讓大家對(duì)AGV小車有更多的了解，如有需要?dú)g迎前來(lái)資訊:137-7095-4862。
