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某柔性屏生產(chǎn)企業(yè)采用了涵蓋121臺高精度側(cè)叉物料取放AGV移動(dòng)機(jī)器人、90臺自動(dòng)充電樁、5臺服務(wù)器等在內(nèi)的硬件并配合智能調(diào)度系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)等軟件在內(nèi)的智能物流整體解決方案。

在此項(xiàng)目中，無軌導(dǎo)航AGV均采用分布式地圖存儲方式，輕松實(shí)現(xiàn)單張地圖4萬平方米以上廠房面積內(nèi)的人機(jī)共融作業(yè)。另外，智能調(diào)度管理系統(tǒng)提供了多種接口，通過多種信息協(xié)議，可將AGV與廠內(nèi)輥筒線、叉車接駁臺、卷簾門、電梯等不同設(shè)備連接起來，實(shí)現(xiàn)各作業(yè)場景間自由切換；同時(shí)，還根據(jù)用戶的生產(chǎn)場景需要，設(shè)計(jì)提供了高精度側(cè)叉裝載裝置，優(yōu)化程序算法，實(shí)現(xiàn)了與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺精準(zhǔn)無縫對接，準(zhǔn)確高效地完成物料的側(cè)向叉取和放置，同步達(dá)到±2mm的物料對接放置要求，并滿足了客戶潔凈室的潔凈度等級要求。