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機(jī)器人坡口切割上下料
案例介紹


坡口加工是厚鋼板焊接中一個(gè)重要的步驟,在傳統(tǒng)的工作流程中,工人將重量大的鋼板由小型龍門吊機(jī)抓取,放入激光切割機(jī)工作的指定位置。該工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且存在安全隱患,同時(shí)對(duì)工人熟練度要求高,否則因擺放位置偏差造成的加工不合格會(huì)大大影響后續(xù)焊接。

南京辰天對(duì)此項(xiàng)人工工作站用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了升級(jí)替代。首先取消了原本一人一站的設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人加上地軌可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)配合3臺(tái)切割站,代替3個(gè)員工。大大提高工作效率,減輕人員工作負(fù)荷,降低生產(chǎn)危險(xiǎn)。





該項(xiàng)目同時(shí)升級(jí)了工裝模塊。原本的工裝模塊在人工放入待加工的鋼板后,需二次調(diào)整位置再進(jìn)行緊固,費(fèi)時(shí)費(fèi)力且加工出來(lái)的產(chǎn)品一致性較差。南京辰天對(duì)夾緊工裝進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整,加裝了電磁鐵,同時(shí)通過(guò)PLC與總控制器通訊,在機(jī)器人放入鋼板后,自動(dòng)上磁牢牢吸住,保證了加工位置的準(zhǔn)確。