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堆垛式AGV對于現(xiàn)代高科技的需求，設(shè)備已成為立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，也是立體倉庫特征的象征。堆垛式AGV作為立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，也發(fā)展迅速。堆垛式AGV基本組成部分和特點！

堆垛式AGV一般由金屬結(jié)構(gòu)、起重機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、叉伸縮機(jī)構(gòu)、貨運(yùn)平臺、駕駛室、電氣控制柜等部件組成。主要結(jié)構(gòu)的特點如下：

1、金屬結(jié)構(gòu)：是的堆垛式AGV主要承載部件之一，主要由柱、上梁、下梁等部件組成。上部配有滑輪或鏈輪機(jī)構(gòu)、上水平導(dǎo)輪、電纜拖掛機(jī)構(gòu)或滑觸線供電裝置。升降機(jī)構(gòu)安裝在中下部，升降導(dǎo)軌安裝在立柱內(nèi)部，可使載貨臺平穩(wěn)升降。立柱外側(cè)設(shè)有維修梯，下部設(shè)有主動和被動車輪、運(yùn)行驅(qū)動裝置、下水平導(dǎo)輪、緩沖器等部件；電氣控制柜、升降終端限位開關(guān)、選層地址板，整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，強(qiáng)度高，剛度好。

2、鋼絲繩提升機(jī)構(gòu)：該部件主要用于驅(qū)動貨運(yùn)平臺的上升和下降，采用變頻調(diào)速控制的減速電機(jī)，可實現(xiàn)無級調(diào)速，減少機(jī)械沖擊，方便貨運(yùn)平臺的準(zhǔn)確定位。鋼繩拖拉機(jī)構(gòu)大大降低了起重電動功率和減速器體積，降低了運(yùn)行成本；如果采用直接聯(lián)合減速電機(jī)，拉輪安裝在減速器伸出軸上，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。

3、運(yùn)營機(jī)構(gòu):運(yùn)營機(jī)構(gòu)驅(qū)動堆垛式AGV主要包括主動車輪組、被動車輪組、水平車輪組、驅(qū)動裝置和運(yùn)行緩沖器。

4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu):是堆垛式AGV存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在載貨臺上，由上叉、中叉和下叉組成，可以向前移動堆垛式AGV左右伸叉作業(yè)。

5、載貨臺:載貨臺主要是堆垛式AGV承擔(dān)貨物和提升運(yùn)動的部件是由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)牢固焊接而成的結(jié)構(gòu)部件。上裝置貨架伸縮機(jī)構(gòu)、松繩過載斷繩安全裝置、提升滑動輪、提升導(dǎo)向輪、側(cè)導(dǎo)向輪。

6、安全裝置：為保證操作人員和司機(jī)的人身安全，堆垛式AGV有一系列機(jī)電安全裝置。

7、司機(jī)房:房間主要配備控制臺和司機(jī)座，照明視野好，方便司機(jī)操作。