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機器人坡口切割上下料

坡口加工是厚鋼板焊接中一個重要的步驟，在傳統(tǒng)的工作流程中，工人將重量大的鋼板由小型龍門吊機抓取，放入激光切割機工作的指定位置。該工作費時費力，且存在安全隱患，同時對工人熟練度要求高，否則因擺放位置偏差造成的加工不合格會大大影響后續(xù)焊接。

南京辰天對此項人工工作站用工業(yè)機器人進行了升級替代。首先取消了原本一人一站的設計，工業(yè)機器人加上地軌可實現(xiàn)一臺機器人同時配合3臺切割站，代替3個員工。大大提高工作效率，減輕人員工作負荷，降低生產(chǎn)危險。

該項目同時升級了工裝模塊。原本的工裝模塊在人工放入待加工的鋼板后，需二次調(diào)整位置再進行緊固，費時費力且加工出來的產(chǎn)品一致性較差。南京辰天對夾緊工裝進行了優(yōu)化調(diào)整，加裝了電磁鐵，同時通過PLC與總控制器通訊，在機器人放入鋼板后，自動上磁牢牢吸住，保證了加工位置的準確。