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雙螺桿擠出造粒機溫控PID參數(shù)設(shè)定簡述

雙螺桿擠出造粒機，主要通過加熱來實現(xiàn)塑料原料的融化，擠出機的溫控采用加熱冷卻雙控制，通常采用非連續(xù)的控制模式，加熱通過控制固態(tài)繼電器的通斷來控制電加熱器工作，當溫度高于設(shè)定值時，通過水冷或者風(fēng)冷來實現(xiàn)冷卻，因此要設(shè)定的是加熱和冷卻周期值T，加熱周期T一般設(shè)定的是3-10秒，冷卻周期T一般為1-2秒。

PID值：擠出機溫度控制，采用加熱冷卻雙PID控制，其中P值影響很大，因此首先設(shè)定比例值P，即調(diào)節(jié)器的比例帶，P越大，響應(yīng)越快，超調(diào)越大，越不靈敏。而P值越小，響應(yīng)越遲鈍，超調(diào)越小，但是穩(wěn)態(tài)誤差越大；一般當溫度低于設(shè)定溫度值而不及時給出加熱信號，就應(yīng)該增加加熱P值，當溫度高于設(shè)定值而不及時給冷卻信號，就用該增加冷卻P值；而當加熱或冷卻超調(diào)過大時，就應(yīng)該減小對應(yīng)的P值；其次是調(diào)整I值，即積分時間，以解除比例控制系統(tǒng)達到的穩(wěn)態(tài)誤差,太大會延緩系統(tǒng)達到平衡的時間,太小會頻繁波動。再調(diào)整D值，設(shè)定微分時間，超前判斷系統(tǒng)的干擾，提前做出響應(yīng)動作，提高控制的穩(wěn)定性。

目前擠出機溫控模式包括溫控儀表控制和PLC 溫度控制，采用溫控儀表控制的，通常采用的是加熱電壓輸出、冷卻繼電器輸出型儀表，比如OMRON E5EC-QR2ASM-828系列溫控表，具備自整定功能，選定加熱冷卻雙PID控制模式，在設(shè)備具備開機條件后，啟動自整定功能，進入自整定狀態(tài)，完成自整定后，會自動記錄好的PID值，從而實現(xiàn)很高的控制精度。

目前PLC還不具備自整定功能，而PID的設(shè)定和溫控精度息息相關(guān)，特別是有的擠出機產(chǎn)線，會用于不同物料特性的材料生產(chǎn)，同樣的PID參數(shù)，無法匹配不同場景，因此我們提出了PID參數(shù)配方功能。在工藝人員生產(chǎn)某種材料時，設(shè)定的PID參數(shù)在滿足溫控精度要求后，可以把該溫控PID值存儲到PID配方中，下次生產(chǎn)該材料的時候，可以直接調(diào)用該PID配方參數(shù)。