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該集成系統(tǒng)中，包括兩臺芯軸加工機床，一臺全自動輸送上料機，一臺自動下料輸送線。

此項目中，機器人配合辰天智能自主設(shè)計的工裝夾具，可對8種以上規(guī)格的棒料兼容，加工更多種規(guī)格的電機芯軸。

工人將棒料擺放在上料機上后，線體將棒料輸送至機器人抓取處，通過兩套氣缸結(jié)構(gòu)定位，將棒料穩(wěn)定固定在一處并信息交互給機器人；機器人一號抓手抓取棒料，送入第一臺機床中加工，同時回到取料處取第二根棒料；第一臺機床中的棒料加工完成后，機器人二號抓手取出，并將一號抓手中的棒料放入第一臺機床；隨后機器人將加工過一次的棒料放入第二臺機床加工。在后續(xù)的邏輯中，將形成上料機處抓原材料、第一臺機床處取料放料、第二臺機床處取料放料、成品放入下料輸送線流出的循環(huán)。

該應(yīng)用在眾多CMC加工中心、五金制造、汽車零部件加工等場景中有廣泛的應(yīng)用空間。