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本應(yīng)用方案應(yīng)用于某汽車零部件生產(chǎn)廠商。本系統(tǒng)中還包括：12工位旋轉(zhuǎn)軸承料倉、24工位自動推拉轉(zhuǎn)向結(jié)平臺、多型號工裝抓手等。

機器人通過拆垛方式，依次抓取24工位自動推拉轉(zhuǎn)向結(jié)平臺上需加工的轉(zhuǎn)向結(jié)，運動至激光打印機處自動打標(biāo)。完成后運動至12工位旋轉(zhuǎn)軸承料倉處取軸承。此軸承料倉為全自動化設(shè)備，可直接將軸承旋轉(zhuǎn)頂升至固定點位。機器人抓取軸承后，通過與機床信號交互，實現(xiàn)放入待加工的轉(zhuǎn)向結(jié)和軸承，控制機床壓裝，并隨流水線流入下一工位。 整套系統(tǒng)高效配合該流水線生產(chǎn)節(jié)拍，達(dá)到用戶要求。并節(jié)約50%的人力成本，同時緩解了此環(huán)節(jié)中重復(fù)度高、招工難的問題。

該應(yīng)用在眾多流水線、汽車零部件加工等場景中有廣泛的應(yīng)用空間。